本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业机器人控制系统设计,工业机器人视觉系统,工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外工业机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解工业机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材,也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材,还可供有关科技人员参考。

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