本书以ABB机器人为对象，使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型（工具、机械装置等）创建，并在此基础上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。

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