《工业机器人编程与操作》高清PDF
作者: 雷旭昌,王定勇著
出版: 重庆:重庆大学出版社
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出版时间: 2018.09 (求助前请核对清楚)
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本书基于工业机器人基础工作站,以ABB工业机器人为代表,通过项目数学模式,对机器人参数的配置,建立10数字量输入、输出,工具坐标设定,RAPID程序及指令,程序编写,应用实例等工作任务进行了详细的讲解。
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