本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义；KUKA的常用通讯种类，标准IO板的模块接口及应用；KUKA机器人的IO通信，掌握系统输入输出信号的创建及与IO信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、IO控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

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