本书从SCARA机器人基本共性知识切入,配合丰富的图片,系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项,典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接,手动操作机器人,工具及工件坐标系的定义及建立,输入输出及配置,基础编程,编程实例等实用内容。通过学习本书,使读者对水平关节机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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