《工业机器人编程及操作 ABB机器人》高清PDF
作者: 张明文主编
出版: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间: 2017.09 (求助前请核对清楚)
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本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,介绍了ABB机器人编程及操作知识,包括ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。
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