《工业机器人应用基础 基于KUKA机器人》高清PDF
作者: 林燕文,李曙生主编;陈南江副主编
出版: 北京:北京航空航天大学出版社
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出版时间: 2016.11 (求助前请核对清楚)
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本书以KUKA机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例,深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写。
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