《工业机器人技术 第2版》高清PDF
作者: 郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编
出版: 西安:西安电子科技大学出版社
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出版时间: 2012.03 (求助前请核对清楚)
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本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
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