作者： （美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘振东，罗盛等译 出版： 广州：中山大学出版社 页数： 443    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间： 2017.04 （求助前请核对清楚） 求助编号：9 14256952 0 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMACH和BehaviorTrees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。

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