《ROS机器人项目 影印版 英文版》高清PDF
作者: (印)郎坦·约瑟夫(LentinJoseph)著
出版: 南京:东南大学出版社
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出版时间: 2018.08 (求助前请核对清楚)
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RobotOperatingsystem是在机器人研究以及业界设计、仿真和打造原型机器人方面为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象中的要难得多,但是《ROS机器人项目(影印版英文版)》可以为创建你自己的机器人提供帮助。《ROS机器人项目(影印版英文版)》包含14个ROS机器人项目.不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后,你将被带入浏览伟大项目的旅程,比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学者、中级学者和专家等各个层次人士的ROS机器人应用。《ROS机器人项目(影印版英文版)》是那些真正想要在机器人领域大展拳脚的狂热爱好者的好伴侣。
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