《工业机器人离线编程与仿真项目教程》高清PDF
作者: 刘杰,王涛主编
出版: 武汉:华中科技大学出版社
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出版时间: 2019.01 (求助前请核对清楚)
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本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio在线功能。本书是校企合作专业教材,由一线工程师主导,与高校老师一起合作编写,内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为应用技术大学、高职高专工业机器人、机电一体化、电气自动化、生产过程自动化等专业的教学用书,也可作为工程人员培训教材。
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