《工业机器人基础》高清PDF
作者: 李卫国主编;王利利,任福华副主编;贾翠玲,李林喜,左巍参编
出版: 北京:北京理工大学出版社
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出版时间: 2018.12 (求助前请核对清楚)
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本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
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