本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括:ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit。

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