本书以教学机器人和ABB工业机器人为例, 深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法, 具体内容包括机器人的发展历史和基础结构, 教学机器人的基础知识和编程方法, 机器人的运动基础和轨迹仿真, 工业机器人的基础知识和编程方法。

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