《普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现》高清PDF
作者: 徐振平编著
出版: 北京:国防工业出版社
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出版时间: 2017.04 (求助前请核对清楚)
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本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。
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