《机器人学导论》高清PDF
作者: 尚博库
出版: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间: 2017.06 (求助前请核对清楚)
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本书侧重于对机器人的应用和分析,介绍了机器人的用途和组成,包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容;还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。
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