《机器人学 建模、规划与控制》高清PDF
作者: (意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著
出版: 西安:西安交通大学出版社
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出版时间: 2015.11 (求助前请核对清楚)
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本书主要内容包括:运动学;微分运动学和精力学;轨迹规划;执行器与传感器;控制体系;动力学;运动控制;力控制;视觉伺服系统;移动机器人;运动规划等13章。
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