《机器人学简明教程》高清PDF
作者: 张奇志,周亚丽编著
出版: 西安:西安电子科技大学出版社
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出版时间: 2013.04 (求助前请核对清楚)
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本书简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学等。
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