《串并联机器人开放实验教程》高清PDF
作者: 谢小正主编
出版: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
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出版时间: 2018.09 (求助前请核对清楚)
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本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。
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