本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等，在第二部分，首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法，并对未知环境下的移动机器人……

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