本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。

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