作者： 蒋志宏编著 出版： 北京：北京理工大学出版社 页数： 219    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间： 2018.04 （求助前请核对清楚） 求助编号：9 96187213 0 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。

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