《水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究》高清PDF
作者:史春雪著
出版:北京:化学工业出版社
页数:140 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️
出版时间:2017.11 (求助前请核对清楚)
求助编号:9143752190 (学习资料 勿作它用)
求助格式:PDF(无水印/扫描版)我要投诉
重要说明:求助即说明同意《文件求助条款》 Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT
《UVMS系统控制技术》高清PDF下载 魏延辉编著 2017.04
《水中仿生机器人导论》高清PDF下载 谢广明,李卫京,刘甜甜,夏庆锋,李宗刚著 2017.04
《水下仿生机器人》高清PDF下载 娄保东著 2018.08
《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》高清PDF下载 李晔等著 2018.11
《海洋机器人科学与技术丛书 水下机器人先进导航技术》高清PDF下载 (中国)冀大雄 2019.07
《柔性外骨骼人机智能系统》高清PDF下载 张佳帆,陈鹰,杨灿军编著 2011.01
《走进机器人虚拟世界 萝卜圈虚拟机器人学习与探索》高清PDF下载 谢莉主编;马湘衡,江育奇副主编 2018.11
《移动机器人及其自主化技术》高清PDF下载 宋永端编著 2012.08
《仿人机器人原理与实战》高清PDF下载 (美)伯杰伦,(美)塔尔博特著 2015.06
《发展型机器人 由人类婴儿启发的机器人》高清PDF下载 (意大利)安吉洛·坎杰洛西(Angelo Cangelosi) 2017.02
本书主要由5部分内容所组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法,为采集路线在小范围的具体化提出实现方案;④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法,通过证明算法的收敛性和全局次优性,证明水下大范围路径规划是可行的;⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验,通过实验过程及结果分析,证明该系统是可行的。本书可以作为机器人控制、水下资源采集与开发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。