《柔性外骨骼人机智能系统》高清PDF
作者:张佳帆,陈鹰,杨灿军编著
出版:北京:科学出版社
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本书系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。本书在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展,拟人化结构设计,人机耦合控制技术,上肢力反馈遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行详细介绍。
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