作者：雷道仲等著 出版：长沙：中南大学出版社 页数：134    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2015.09 （求助前请核对清楚） 求助编号：9139630390 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

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