作者：吴培良著 出版：北京：科学出版社 页数：134    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2018.05 （求助前请核对清楚） 求助编号：9144147040 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最近成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中, 工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测 ; 环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类 ; 环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建, 以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

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