《仿人型假手及其生机交互控制》高清PDF
作者:刘宏著
出版:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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出版时间:2017.03 (求助前请核对清楚)
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本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上,以研制的仿人型假手为例,论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。
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