《足式机器人生物控制方法与应用》高清PDF
作者:郑浩峻,张秀丽等著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2011.08 (求助前请核对清楚)
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本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。
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