全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人……

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