《机器人运动学在线标定技术》高清PDF
作者:杜广龙,张平著
出版:广州:华南理工大学出版社
页数:116 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️
出版时间:2016.08 (求助前请核对清楚)
求助编号:9140752360 (学习资料 勿作它用)
求助格式:PDF(无水印/扫描版)我要投诉
重要说明:求助即说明同意《文件求助条款》 Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT
《协同机器人与多传感器网络》高清PDF下载 (沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 2019.01
《导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法》高清PDF下载 余伶俐,周开军编著 2015.12
《世界机器人未来大格局》高清PDF下载 王喜文著 2016.01
《机构与机器人动力学研究》高清PDF下载 余跃庆等著 2015.12
《机器人自动化 建模、仿真与控制》高清PDF下载 (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译 2017.06
《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》高清PDF下载 刘丽梅,田彦涛著 2017.06
《人工智能与本能 如何让机器人拥有自我意识》高清PDF下载 王昭东编著 2017.09
《机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活》高清PDF下载 Robin Hanson著 2017.11
《机器人学译丛 机器人操作中的力学原理》高清PDF下载 (美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译 2018.01
《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》高清PDF下载 刘国军编著 2019.01
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。