《机器人自动化 建模、仿真与控制》高清PDF
作者:(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2017.06 (求助前请核对清楚)
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本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
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