《机器人建模和控制》高清PDF
作者:(美)马克W.斯庞,赛斯·哈钦森,M.维德雅萨加著;贾振中,徐静,付成龙,伊强译
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2016.07 (求助前请核对清楚)
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基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
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