《“软件人”与机器人合一系统的研究及应用》高清PDF

📙 相关书籍

1. 《机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活》高清PDF 机器人有朝一日可能会统治世界,那这样一个被机器人所统治的地球会呈现何种样貌？在本书中,你会了解到仿真人的方方面面:它们的思维速度、身材大小、职业培训与职业途径、能源使用与散热的基础设施、虚拟现实、衰老与退休、死亡与永生、安全、财富不平等、宗教信仰、远距离传送、身份、城市、政治、法律、战争、社会地位、......
2. 《微纳机器人操控系统及其应用 英文》高清PDF 该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力，充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社会需求。语言简单易读，科研成果处于世界前沿。具有国际先进性，具有可读性，非常适合国内大专院校学生和科研人员阅......
3. 《机器人视觉系统研究》高清PDF 全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋......
4. 《导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法》高清PDF 本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。...
5. 《世界机器人未来大格局》高清PDF 韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划......
6. 《机构与机器人动力学研究》高清PDF 本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善......
7. 《机器人运动学在线标定技术》高清PDF 该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一......
8. 《机器人建模和控制》高清PDF 基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...
9. 《发展型机器人 由人类婴儿启发的机器人》高清PDF 本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，最后展望了未来的研究方向。...
10. 《机器人自动化 建模、仿真与控制》高清PDF 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。...