《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》高清PDF
作者:王友发著
出版:镇江:江苏大学出版社
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出版时间:2016.09 (求助前请核对清楚)
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本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析,给出了任务和机器人的形式化描述方法,在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法,然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配,并给出了相应的管理建议,使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。
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