《柔性机器人 多尺度操作应用》高清PDF
作者:(法)马修·格罗萨德(MATHIEUGROSSARD),(法)尼古拉斯·查雷特(NICOLASCHAILLET),(法)斯蒂芬·雷尼尔(STEPHANEREGNIER)主编;潘峰,连晓峰等译
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2016.06 (求助前请核对清楚)
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全书内容共计10章,内容包括微操作柔性集成结构设计、柔性结构的控制表示和显著特性、柔性结构建模的结构能量法、柔性微操作机器人的开环控制方法、多功能灵巧抓手的机械柔性和设计等。
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