本书共分九章阐述了移动机器人的概念、发展、分类及关键技术，以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术，介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本思路与实现及可靠性，介绍移动机器人常用传感器的基本原理和使用方法，移动机器?

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