本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB仿真程序。

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