《水下仿生机器人》高清PDF
作者:娄保东著
出版:北京:中国水利水电出版社
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出版时间:2018.08 (求助前请核对清楚)
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《水中仿生机器人导论》高清PDF下载 谢广明,李卫京,刘甜甜,夏庆锋,李宗刚著 2017.04
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《仿生四足机器人技术》高清PDF下载 罗庆生,罗霄著 2016.04
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《蛇形机器人 建模、机电设计及控制》高清PDF下载 (挪)李列巴克等著 2015.11
《半转机构 构成·特性·应用》高清PDF下载 邱支振著 2011.03
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《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》高清PDF下载 李晔等著 2018.11
《水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究》高清PDF下载 史春雪著 2017.11
《机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化》高清PDF下载 汪明,喻俊志著 2017.06
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究,也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统,各种学科相互交叉融合,共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制,并*终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了国际领先水平。本书从仿生学基本概念和理论入手,结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型,*终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面,通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。*终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪器进行科学数据采集和回传等功能。
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