《表1 RTCM-3帧结构》
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《基于RTCM3.2标准的GNSS差分数据解码研究及算法实现》
传输层定义了发送或接收RTCM-3数据的帧结构，一条完整的RTCM-3语句由以下几部分组成:一个固定长度的前导字、保留字、一个信息长度、一条可变长度的信息、一个24比特的周期冗余校验码，具体的帧结构如下表1所示:
| 图表编号 | XD0099604700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.05 |
| 作者 | 王民、王解先 |
| 绘制单位 | 同济大学、湖北亿伽通科技有限公司、同济大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
