《表2 不同飞行状态的模态特征值(140km/h)》

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《直升机与吊挂物耦合系统的飞行特性分析》

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为研究整个系统的稳定性，令等式的右边为0，对齐次方程组进行求解。为研究带吊挂与不带吊挂时直升机飞行模态的差异，取，X1状态量分别为直升机的滚转角、俯仰角、偏航角、机体坐标系下XYZ三个方向的速度、滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率。由于吊挂体在空间的运动主要为纵向和横向摆动，可以分解为在吊挂体坐标系下三个方向的运动，所在状态变量X2在X1的基础上增加了吊挂体在吊挂体坐标系上XYZ三个方向的速度?slu，?slv，?slw，即X2=[?φ，?θ，?ψ，?slu，?slv，?slw，?u，?v，?w，?p，?q，?r]。为研究不同吊挂点状态下吊挂飞行对直升机运动模态的影响，分别选取直升机主减速器下和机腹下等上下两个吊挂点进行计算。表1为采用下吊点吊挂飞行状态下的特征根与特征向量，可通过不同特征根的特征向量对其所对应的飞行模态进行判断。表2为不同吊挂状态飞行和无吊挂飞行条件下各种飞行模态所对应的特征值。