《表2 直升机不同飞行状态下振动时频域特征参数》

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《基于机载振动监测系统的直升机飞行状态识别方法》

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在不同飞行状态下通过机箱传感器上振动状态数据进行分析，得到其振动信号时域特性曲线，并实现快速傅里叶变换（FFT）后的频域特性曲线。如图6所示，振动时域特性曲线包括振动信号的振动信号的均值、均方值、平均幅值、均方根值、方根幅值、峭度指标、裕度指标、波形指标、峰值指标、脉冲指标等统计参数。频域曲线包括信号主频及其幅值。如表2所示，实验结果表明，在起飞和降落状态下各参数值大小基本明显大于平飞状态下的参数值，这是因为直升机在起飞和降落状态下的机动动作引起振动传感器有较大波动。同时，起飞状态下峰值（0.421）、均值（0.061）、平均幅值（0.077）比降落状态下对应参数值0.349、0.058、0.071要大，其他参数均比降落状态下对应参数小。3种状态下主频成分分别为1 249.996、1 249.992、1 249.995。通过以上时频域参数分析，能够将直升机的飞行状态进行区分。