《表2 制动器主要参数说明》

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《基于滑移率的ABS联合控制仿真》

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制动器模型中的制动压力属于系统状态变量，修改前轮及后轮制动压力，将其变量初值设定为0，意义是它作为输入变量与控制器的输出相连，读取每一个步长的仿真值，并且将上一步的仿真值刷新。