《表1 轮胎试验参数：基于滑移率的ABS联合控制仿真》

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《基于滑移率的ABS联合控制仿真》

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轮胎对整车仿真精度有重要影响。通过实验数据来辨识轮胎模型。轮胎主要通过静态参数来评价，其包括侧偏刚度、外倾刚度及轮胎拖距。静态参数又影响轮胎力学特性:外倾刚度影响外倾推力和侧偏角，进而影响侧向力；侧向力乘以轮胎拖距得到保证车辆稳定性的回正力矩。根据表1中的试验参数修改Pac2002轮胎特性文件，得到轮胎的力特性曲线。