《表2 永磁同步电机矢量驱动器主要技术参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种轮毂驱动式移动机器人系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

驱动系统中的电机驱动器是上海安沛动力技术有限公司最新开发的AE1705系列控制器，如图6所示，该电机驱动器是基于32位ARM平台，专为以永磁电机为驱动动力的电动汽车而设计，主要采用自主开发的矢量控制算法驱动方波电机，注重在高速大扭矩工况下的可控性，使加速更加快捷和安静，提供极高的可靠性。另外，该电机驱动器大部分参数可通过PC软件设置，使移动机器人运动更加个性化。其主要技术参数如表2所示：