《表1 中等占比目标不同类别mAP对比》

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《多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法》

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在相同的训练集和测试集条件下对本文模型和现有SSD再训练模型检测结果进行比较，其检测结果使用精确度mAP[30]评价指标来衡量模型检测效果。具体如表1所示，在置信度阈值为0.3的条件下，分别对比不同类别下两种模型对于中等占比目标的检测精确度。