《表6 不同左转车速的影响》

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《基于城市干道的纯电动汽车多目标优化》

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左转车辆行驶速度发生变化会对到达碰撞点的时间产生影响，从而影响直行的纯电动汽车综合性能。由前两小节可知，当车辆行驶在第三种轨迹且当单车道宽度n=3.5 m时，纯电动汽车性能最优。因此，假设左转车速以v1=18 km/h和v1=36 km/h行驶时，其他条件不变的情况下得到最优纯电动汽车的加速度、加速度均方根值、直行车的参数如表6所示。计算结果分别如图11所示。