《表4 各平台执行任务顺序》

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《基于多信息素蚁群算法的联合任务分配方法》

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算法求解的结果如下:表3代表每个任务开始执行的时间；表4代表每个平台执行的任务列表，包括执行的任务编号和执行位置；图7中以平台为起点的曲线是根据平台路线模型得到的各个平台的飞行路线，这里的路线与表4的任务列表一一对应。对比表1和表2的参数，可以看到这个方案可以满足所有任务完成这个条件，且所有平台的执行任务点都在任务区内。