《表5 就近分配法任务执行顺序》
首先采用就近分配对任务进行初始分配,设Device1的驱鸟优先级高于Device2的驱鸟优先级,Device1先选择一个距离自己最近的任务点,然后由Device2选择一个距离自己最近的任务点,为最小化驱鸟器的任务执行成本,再由Device1选择一个距离自己第一个飞鸟任务最近飞鸟任务,以此类推,结果如图10和表5。初始分配使得整个驱鸟器系统能够对所有探测到的飞鸟任务进行驱逐,保证了驱鸟任务的完整性。仿真将驱鸟器锁定某个飞鸟任务所运行的路径作为成本。使用颜色不同的线条表示不同驱鸟器对于自己任务集内驱鸟任务的执行路径。红线表示第一个驱鸟器,蓝线表示第二个驱鸟器。
图表编号 | XD004741200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.28 |
作者 | 朱腾腾、谷玉海、饶文军 |
绘制单位 | 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室、北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室、北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |