《表1 卡罗拉混合动力汽车参数[1]》

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《基于模糊控制的混联式混合动力汽车能量管理策略》

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卡罗拉混合动力汽车参数如表1所示。牵引扭矩和制动扭矩控制器由Simulink建模和仿真获得。选择三个驾驶工况，欧洲ECE-15工况，新欧洲NEDC工况和美国UDDS工况[15]。图11表示跟随理想驾驶循环的仿真车速。图12表示发动机切换到开和关时的转速和扭矩。图13为再生制动扭矩与需求扭矩之比，表明在制动时控制器回收了大部分能量。图14为发动机效率图上的工作点，工作点多数位于最优区。相类似，图15和图16表示电机和发电机效率图上的工作点。电机和发电机也工作在高效区。图17表示汽车跟随3个ECE-15驾驶循环时电池的荷电状态。在开始和结束时SOC同为0.6。电池在整个驾驶循环中处于最优区。