《表1 符号说明：基于动态客流的城市轨道列车全天时刻表优化》

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《基于动态客流的城市轨道列车全天时刻表优化》

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为便于进一步研究，首先定义一些变量和参数，如表1所示。其中，xk（t）为优化问题的决策变量（N@chT的矩阵），其元素为二进制整数变量，表示在t时刻是否有列车从k站离开，若有列车离站，则xk（t）=1，否则xk（t）=0，具体定义为